雕铣机数控系统的组成模块

雕铣机是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统，体积小，功耗小，联接可靠的主机，可大大减小CNC控制器的体积，系统更加紧凑可靠。

雕铣机组成根据功能的不同，可将系统分成如下各模块：系统管理模块、运动控制模块、数字-脉冲伺服接口模块、电气控制模块、机床面板操作模块和伺服驱动模块。

1、管理模块和运动控制模块

这部分功能主要由上位机实现，主要任务是管理和组织整个CNC系统有条不紊地工作，主要包括加工程序的输入、编辑编译，中断管理，故障的自诊断，完成各种控制算法和插补算法，响应操作面板和键盘的输入，同时还要把运动控制器反馈的数据，机床工作状态，在CRT上显示出来。

2、数字-脉冲伺服接口模块和电气控制模块

基于CPLD的位置控制卡在每个插补周期内接收来自上位机的位置信息，将其转换成主轴及进给系统的控制信息一定频率和个数的脉冲，实现精准的位置控制；同时实现其他辅助电路功能，如主轴起停，工件的夹紧、松开，冷却液开/关等功能。即实现了数字-脉冲接口功能和电气控制功能。

3、机床面板操作模块和伺服驱动模块

雕铣机操作面板则用单片机进行管理。单片机实时对面板各按键进行扫描，并计算出键值，通过串口与上位机进行通信。驱动器采用位置控制方式，位置控制卡发出的脉冲与方向信号分别差分输出至驱动器。卡上的输出口通过中间继电器控制驱动器的伺服ON的接通，而输入口也通过中间继电器读入驱动器输出的伺服准备好以及伺服报警等信号。