数控立车即数控立式车床，适合加工中、小型盘、盖类零件，有良好的稳定性和抗震性能，装夹工件方便，占地面积小。便于维修，主轴套筒全对称、悬挂式设计，更好的消除了热变形对加工精度的影响。
双柱数控立车所用润滑油适宜的粘度和良好的耐温性能关系到发动机的起动性、单柱立车的磨损程度、燃油和润滑油的消耗量及功率损失的大小。机油粘度过大，流动性差，进入摩擦面所需时间长，燃料消耗就会增大，机件磨损增大，清洗及冷却性差，但密封性好;粘度过小，不能形成可靠油膜，双柱立车不能保持润滑，密封性差，磨损大，功率下降。所以粘度过大、过小都不好，应当适宜。
数控立车的主轴速度控制装置主要是由西门子数字直流调速装置和直流电机组成；PLC用于使能控制，而功能实现则是通过6RA70控制直流电机实现。整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相交流电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，紧凑型整流器可用于并联使用。
根据直流电机的铭牌来选择6RA70型号，选用Z4直流电机，根据参数选择直流调速装置。端子包括电枢电源输入和励磁电源输入。为了保护设备，在电枢电源和励磁电源进入直流调速装置千要加上熔断器，起到过载保护的作用，而熔断器的额定电流要比设备的额定电流至少高出1.2倍。进线端子进线电压范围380-460V，用于电子板供电。
